9. Parametry bezpieczeństwa¶
9.1. Minimalne zielone pieszych¶
Wiersz = przejście (przejazd) grupy pieszej lub rowerowej: Grupa, Przejście, Dł., v, Obliczone (Dł. ÷ v), 75%, Sugerowane (⌈Dł. ÷ v⌉), Wiążące (◀ — największe w grupie, obowiązuje grupę), G min stały (to samo pole co w Grupach), Przyjęte, Status. Przepisz sugerowane do wszystkich / Przepisz do zaznaczonej.
Przejścia łączone (tabela pomocnicza) — gdy pieszy/rowerzysta pokonuje 2–4 przejścia bez zatrzymania: długość = suma osi + odległości między nimi (można nadpisać), prędkość = najmniejsza z wybranych przejść. Dodaj przejście łączone, Wybierz przejścia…, Usuń.
9.2. Macierz kolizji¶
Macierz symetryczna, z miniaturą kierunków przy nazwie grupy.

Macierz kolizji z podglądem kolidujących torów na planie
| Symbol | Znaczenie |
|---|---|
| X | kolizja niedozwolona — liczy się czas międzyzielony |
| D | kolizja dozwolona — zielone jednocześnie (np. skręt w prawo i piesi), bez czasu międzyzielonego |
| puste | brak kolizji |
- Macierz wypełnia się sama z planu: X dla każdej pary grup, których tory się przecinają. Dla par bez przecięcia można wpisać X ręcznie — czasy międzyzielone podaje się wtedy ręcznie w macierzy czasów.
- Zielona strzałka (S-2) i grupa kołowa prowadząca tę samą relację to zawsze kolizja X, której nie można zmienić; jej czasy międzyzielone pochodzą z Ustawienia → Ogólne (grupa→strzałka domyślnie 4 s, strzałka→grupa 2 s) i mogą być nadpisane wartością ręczną w macierzy czasów.
- Grupa typu S-3 nie może mieć kolizji D.
Obsługa: najechanie/kliknięcie pola podświetla na planie kolidujące tory i punkty (pole na przekątnej — wszystkie kolizje grupy); dwuklik / spacja zmienia stan; klawisze X, D, Delete ustawiają go wprost (też prawy przycisk i przyciski X, D, Wyczyść); Wypełnij z grafiki usuwa wszystkie D i ręczne X. Pola D i ręczne X widać na Liście modyfikacji.
9.3. Obliczenia czasów międzyzielonych¶
- t_e = (s_e + l_p) / v_e
- t_d = s_d / v_d, +1 s gdy grupa rozpoczynająca jest kołowa; przy starcie z zatrzymania t_d = √(2(s_d + 1,5)/a), z ograniczeniem do v_d i bez +1 s
- t_m = t_ż + t_e − t_d; czas = ⌈t_m⌉ (nie mniej niż 0)
- grupy piesze/rowerowe rozpoczynające: t_d = 0

Obliczenia czasów międzyzielonych
Kolumny: Kończąca, Rozpoczyn., Tor ewakuacji, Tor dojazdu, t_ż, s_e, l_p, v_e, t_e, s_d, v_d, +t_d, a, t_d, t_m obl., t_m, Poprawka (w widoku dynamicznym także Decyd. i Obowiązująca; w zestawie zamrożonym t_m + popr., Oblicz. dyn., Δ dyn.).
Zestawy obliczeń: Dynamiczne (na bieżąco z torów) i zestawy zamrożone (edytowalne t_ż, l_p, v_e, v_d, a i poprawka). Polecenia: Zamroź, Kopiuj zestaw, Generuj macierz z zestawu… (dla każdej pary największe t_m + poprawka), Zablokuj / Odblokuj edycję, Zmień nazwę…, Usuń zestaw, Eksport do Excel…. Widok: Tylko wartości decydujące, filtry (kończąca, rozpoczynająca, typ, relacja, tor), sortowanie nagłówkiem (Shift — drugi poziom), Ctrl+C. Zaznaczenie wiersza pokazuje punkt na planie.
9.4. Macierze czasów międzyzielonych¶
Wiersz = grupa kończąca, kolumna = rozpoczynająca.

Macierze czasów międzyzielonych
- Macierz dynamiczna — liczona z torów; Wartość ręczna… (dwuklik) zastępuje obliczoną (pole niebieskie; czerwona czcionka = mniejsza od obliczonej); Usuń wartość ręczną, Usuń wszystkie ręczne.
- Zamroź zapisuje macierz dynamiczną jako nową macierz; Kopiuj zaznaczoną…; Generuj z obliczeń….
- Macierz zapisana — Zmień wartość…, Zablokuj edycję, Zmień nazwę…, Usuń macierz; pole pomarańczowe = inna wartość niż w dynamicznej, czerwona czcionka = mniejsza.
- Ustaw jako obowiązującą (★) — tylko ta macierz jest używana w przejściach i programach; bez niej programów nie można edytować.
- Kliknięcie pola pokazuje obliczenie i punkt decydujący. Istnienie zamrożonej macierzy blokuje geometrię (§7).
9.5. Macierze przesunięć początków i końców¶
- Początki: „≥ 2” — początek zielonego grupy z wiersza nie wcześniej niż 2 s po początku zielonego grupy z kolumny („TK” — względem końca). Liczone z zależności (§9.6).
- Końce: „≥ 9” — koniec nie wcześniej niż 9 s po końcu grupy z kolumny; „≤ −2 TP” — nie później niż 2 s przed początkiem grupy z kolumny. Wpisywane ręcznie (poza parą grupa ostrzegawcza / grupa piesza).
- Grupa ostrzegawcza: start dokładnie 1 s przed grupą pieszą; koniec dokładnie po ⌈zielone migające grupy pieszej + Gv⌉ (przy kilku przejściach największe Gv).
- Dwuklik — wpis ręczny (≥ / ≤ / =, wartość, odniesienie TP/TK). Kolory: czarne — obliczone, pomarańczowe — grupa ostrzegawcza, niebieskie — ręczne.
- Zestawy (wspólne dla obu macierzy): Zamroź, Kopiuj zestaw, Zablokuj, ★ Ustaw jako obowiązujący, Zmień nazwę…, Usuń zestaw. Tylko zestaw obowiązujący jest sprawdzany w przejściach.
9.6. Zależności grup¶

Zależności grup
| Zakładka | Zawartość |
|---|---|
| Zależności | macierz par kolizji dopuszczonych (D): wiersz — podrzędna, kolumna — nadrzędna. ● czarne — z reguły (przejście/przejazd nadrzędne nad relacją kołową skrętną), ● niebieskie — ręcznie, ○ — grupa ostrzegawcza. Dwuklik/prawy przycisk zmienia zależność (Przywróć regułę); zaznaczenie podświetla tory podrzędnej na czerwono, nadrzędnej na zielono |
| Obliczenia przesunięć początków | s_U, v_d,U, t_U, s_P, v_d,P, t_P, t_P − t_U, Przesunięcie, Decyd. |
| Obliczenia kolizji dopuszczonych – zamrożone / dynamiczne | pary D liczone jak czasy międzyzielone; Zamroź, edycja t_ż, l_p, v_e, v_d, blokada |
| Macierz kolizji dopuszczonych | największe t_m z obliczeń zamrożonych (czerwone — mniejsze niż dynamiczne) |